在科技赋能的浪潮下,仓储正朝着自动化、智能化和无人化的方向发展。面对不断推升的人工成本、租赁成本,当前不少大型企业如京东,格力,慕思,索菲亚,欧派等都已经用上的智能仓储,作为智能仓库制造商今天为大家讲解一下我们是如何“构建智能立体仓库的”!

自动化立体仓库的定义:
利用立体立体仓储设备实现仓库实现立体布局合理化、存取自动化、操作简便化、少人化或无人化管理的集成系统。所以自动化立体仓库是立体货架、巷道堆垛机(穿梭车)、进出输送设备及操作系统的集成。英文为:AS/RS(Automated Storage and Retrieval System)

相比传统仓库,自动化立体仓库存在以下优点:
1.提升了仓库面积使用率:传统仓库货物平铺是存放于仓库内,人为主管因素造成仓库使用面积空置、为笨重搬运设备预留大面积通道、存放的精度低无形浪费仓库面积。自动化立体仓库每排货架之间只用预留堆垛机巷道、巷道教窄,为仓库增加里面积使用率。
2.极大提升了仓库容积使用率:传统仓库受限于搬运设备很难实现仓库的立体利用,造成仓库立体空间闲置而不得不扩大仓库面积;即使使用立体货架,高层货架人工上下货物作业难度大、危险性高。
3.易实现货物的FIFO:利用WMS、WCS系统与企业ERP\SAP\MES等管理软件的衔接,可以实现货物的先进先出存取,消除了人为作业的“后来居上”现象。
4.自动输送机系统与巷道堆垛机的运用,大大降低了仓库人员工作负荷,为仓库实现无人化作业提供可能:货物进出立体仓库直接由堆垛机与自动输送机进行对接,仓库人员只需不时监控系统运行,实现了存取自动化。
5.库位动态管理,降低仓储物料呆滞积压:传统仓库物料人工盘点、人员目视识别物料、静态物料管理造成物料积压,呆滞物料无法及时反馈,造成企业现金在仓库内“睡觉、贬值”等。
作为智能仓库制造商认为当然,自动化立体仓库较传统仓库存在前提投入大、需要仓库管理人员较高知识水平等问题,但及时的投资必将为企业带来丰厚回报。

自动化立体仓库的构建:量身打造,按需定制是立体仓库构建原则。

一、收集、研究企业自身的原始数据,明确所要达到的目标:
1、明确自动化立体仓库与前、后工序的衔接工艺过程;
2、物流要求:最大入库数、最大出库数、仓库容量;
3、货物的规格参数:货物的种类、包装方式、尺寸、重量、保存方式及其它货物的其它特性;
4、立体仓库的现场条件及环境要求:仓库的长、宽 、高、温度、湿度计其他布局要求;
5、企业对仓库管理系统的功能要求:与企业ERP、SAP、MES对接要求、需要实现的操作功能等;
6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定立体仓库的主要参数:
1.立体仓库的库位数;
2.单位时间内的出库、入库量;
3.货物的外形尺寸及重量;
4.仓库的空间结构尺寸;

三、合理布局立体仓库总布局图:
一般来说,自动化立体仓库包括:入库缓冲区、检验区、码垛区、储存区、出库缓冲区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据企业的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择合适的机械设备类型及参数:
1.货架的形式及尺寸:①货架形式:自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同时,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
2.堆垛机(穿梭车不做说明):
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由天地轨、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气系统构成;
①堆垛机形式的确定:包括单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平行走速度、货物提升速度及货叉伸缩速度。
③其它参数及配置:据仓库情况选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。配置高低,视具体情况而定。
3.输送系统
合理选择输送机的类型,包括:AGV\RGV、辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4.根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统(WCS)及仓库管理系统(WMS)的各功能模块
根据仓库的工艺流程及企业的要求,合理设计控制系统(WCS)及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
综合上述各项,作为智能仓库制造商,我们是怎么规划建设智能仓库的对立体仓库系统内各设备及控制管理系统做详细的设计。

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